ag88环亚ag88环亚

联系我们

NASA开发AI比赛无人机 欲应战人类工作玩家ag88环亚

来源:http://www.gzhzyc.com 责任编辑:ag88环亚 更新日期:2018-09-01 20:48

  NASA开发AI比赛无人机 欲应战人类工作玩家

  

腾讯数码讯(佳和)无人机及其组件变得越来越小,功率更高,功用更强,有许多人都在研讨,想让无人机在半结构化环境中主动飞翔,不需要依靠外部定位技能。宾夕法尼亚大学在这方面取得了重要前进,研讨是DARPA部分Fast Lightweight Autonomy项目的一部分。

  

在曩昔几年里,NASA喷气推动实验室(Jet Propulsion Laboratory,新品速递——细巧简便的模块化无人机环亚娱乐平台。简称JPL)一向在开发小型无人机自主技能,项目得到的谷歌的赞助。研讨人员首要重视高速动态操作技能,ag88环亚。也就是说让无人机用嵌入式硬件在室内赛道内以尽可能快的速度飞翔。在终究演示过程中,JPL让自主无人机与专业无人机竞赛玩家操控的无人机对决,穿过充溢妨碍物的赛道。

  

NASA开发AI竞赛无人机 欲应战人类作业玩家

  

这是一架AI无人机,彻底自主飞翔,换言之,无人机不需要外部定位技能,也不需要用外置计算机操控。AI无人机用高通骁龙Flight主板对飞机进行实时操控。无人机装置了两个广角摄像头,能够自己为道路制作3D地图。一个摄像头指向前方,一个指向后方,视界视点逾越250度,视界一向会坚持水平状况。两个摄像头制作出深度地图,在飞翔过程中,摄像头和IMU(惯性丈量单元)协助无人机在地图中定位,完结视觉惯性测距,追寻动作。

  

尽管无人机的飞翔时速能够逾越120公里,不过JPL的库房不够大,无法让无人机高速飞翔。赛道极为杂乱,肯恩o卢(Ken Loo)是一名作业无人机竞赛玩家,他也觉得很难,由于赛道很杂乱,精神会接受很大压力。当肯恩o卢了解赛道之后,他能够在均匀11秒多的时刻内跑彻底程,无人机花的时刻均匀长3秒。为什么会呈现时刻上的差异呢?首要是由于自主无人机飞翔时更顺利、更平稳,每一圈的时刻简直都是相同的,而肯恩o卢不相同,他操作的无人机加快减速都更快,能够对飞翔进行动态监督,不断寻觅捷径,自主体系做不到。

  

JPL管理人员罗勃o雷德(Rob Reid)担任该项目,2015年,他曾开发过微型机器人太空刺猬。IEEE最近采访了雷德,评论了AI无人机怎么无法打败人类的问题,以及JPL预备怎么反击,打败人类。

  

IEEE:这是一次演示竞赛,JPL在无人机自主研讨方面做了哪些作业,终究才干让AI无人机参与竞赛呢?

  

雷德:几十年来,JPL一向在为航天器、无人机开发摄像头导航技能。自2013年以来,咱们与谷歌在Project Tango上打开协作,在曩昔2年里,JPL将Tango技能放进无人机,用来验证新颖的导航算法。团队还在研讨轨道优化技能,它能够处理气体力学、摄像头动态含糊方面的问题。

  

IEEE:为什么无人机竞赛是展现技能前进的好挑选?

  

雷德:咱们的方针是证明无人机能够在充溢妨碍的环境中具有超高自主飞翔才干,室内无人机竞赛的赛道很杂乱,有许多妨碍物,并且无人机有必要快速穿过妨碍物,这也是一个原因。

  

IEEE:你们有没有预料到人类会取胜?

  

雷德:成果并不意外,咱们坚信自己的无人机体系会变得很有竞争力,无人机和人都要学习,竭尽可能快的速度优化轨道,究竟谁的学习更快呢?咱们并不知道。飞了一个下午,肯恩o卢将单圈时刻缩短了几秒,比算法前进更快。在随后的几周里,咱们对优化技能进行了调整。

  

IEEE:无人机在导航时碰到了哪些硬件妨碍?它对竞赛的成果形成怎样的影响?

  

雷德:在室内飞翔时,最大的约束来自于嵌入式摄像头,咱们用它追寻无人机动作,可是摄像头的快门速度不够快,无人机飞得太快,太挨近地上,或许翻滚、歪斜太快了,凯发娱乐官网手机版!导致图画含糊,无人机走失。咱们用两种方法处理这个问题:第一种方法,装置两个广角摄像头,一个向前,一个向后,可视视点大于250度,无人机的视界坚持水平状况;第二种方法,我会调整轨道,对自转速率、速度分量比进行约束。

  

IEEE:在结构化环境内,还要等多久无人机才干与人类专业操作者一争高低?

  

雷德:假如是一般的无人机竞赛,硬件现已能够打败人类专业玩家了。不过咱们无法在夜间竞赛,假如赛道许多地方呈现视觉重复,也没有方法敷衍。

  

IEEE:你们会不会持续推动该项目?或许说,未来咱们能够坚持怎样的等待?

  

雷德:作业会持续,下一步怎么推动?很惋惜,我不能泄漏太多。不过你能够坚持等待,未来会有更先进的无人机露脸,它们能够感知妨碍物,经过网络更新轨道。

  

结语:

  

无人机机器人技能正在快速进化,比方根据事情的摄像头能够缓解图画含糊问题,让飞翔更灵动。雷德说得没错,无人机硬件将会逾越人类,机器人的应战首要来自软件,不是硬件,大多数情况下都是这样的,只要极少数破例。话虽如此,并不意味着问题更简单处理,让咱们对JPL无人机坚持等待吧。a

  ntent="" img="" util="" repeat="" scroll="" display:="" opacity:="">

   


Copyright © 2013 ag88环亚,ag环亚国际娱乐平台,环亚娱乐平台,ag88 All Rights Reserved 网站地图 公司地址:ag环亚国际娱乐平台 服务电话: 联系人:ag88环亚经理