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DJI PHANTOM 4无人机技术支持

来源:http://www.gzhzyc.com 责任编辑:ag88环亚 更新日期:2018-04-21 08:29

  DJI PHANTOM 4无人机技术支持

  一、DJI PHANTOM 4无人机机身

  1. Phantom 4 的轴距是多少?

  Phantom 4 的轴距为 350mm。

  2. Phantom 4 的电机 KV 值是多少?

  Phantom 4 运用 800KV 的电机。

  3. Phantom 4 的机身结构相对 Phantom 3 有哪些改善?

  Phantom 4 机身选用了先进的复合材料,强度大幅添加并减小了飞翔时的轰动,这些特性也添加了传感器的精度与整机的功用。

  4. 桨叶需求多久替换一次?

  若桨叶有磕碰、弯折、破损或许超越 500 架次起落,主张替换。

  5. Phantom 4 的桨叶类型是什么?

  9450 快拆桨。

  6. 飞翔器的四个电机看起来不水平,是否正常?

  电机自身有 3% 的弧度,是规划需求,请定心飞翔。

  7. Phantom 4 选用的新一代智能飞翔电池能为飞机带来多少分钟的飞翔时刻?

  在无风环境(海平面邻近且匀速飞翔)下,Phantom 4 能持续飞翔 28 分钟。因为遭到详细环境条件的制约和飞翔操作方法的影响,用户的飞翔时刻会依据实践状况改动。

  8. Phantom 4 为何参加冗余的 IMU 和指南针?

  参加冗余的 IMU 及指南针旨在进步整套飞翔体系的可靠性。Phantom 4 能够持续地比对两组 IMU 的数据,然后选取更准确的数据进行飞翔姿势的调整。冗余的指南针相同为飞翔器的安稳飞翔供给支撑。

  9. Phantom 4 的动力体系比较 Phantom 3 有什么改善?

  Phantom 4 选用更优化的动力体系配置,能够为飞翔器供给更长的续航时刻,以及更活络的控制反响。全新的电机兼容快拆式螺旋桨,为用户供给更快捷的螺旋桨装/卸体会;更安定的螺旋桨确定结构使飞翔器在飞翔时转向更活络。

  10. Phantom 4 选用的新式螺旋桨与 Phantom 3 选用的螺旋桨比较有什么改善?

  Phantom 4 选用的快拆式螺旋桨比较 Phantom 3 系列选用的自紧式螺旋桨,能更快捷地安装到电机上,一起因为快拆式螺旋桨运用的安全锁扣结构,飞翔器能够更好地制动并呼应用户操作。

  11. 怎么晋级飞翔器固件?

  概况请见:

  https://www.djivideos.com/video_play/1b28d608-59ac-4ad4-b450-291d90953658?autoplay=1

  二、DJI PHANTOM 4无人机云台相机

  1. 16G 的 SD 卡能够录制多长时刻的视频?

  1. 4K、1080P 60FPS,码流 60Mbps,约为 36 分钟;

  2. 2.7K,码流 45Mbps,约为 48 分钟;

  3. 1080P 50/48/30FPS,码流 40Mbps,约为 52 分钟;

  4. 720P 以及1080P 25/24FPS,码流 25Mbps,约为 84 分钟。

  2. Phantom 4 相机支撑哪些 SD 卡?

  Phantom 4 标配容量的 16G 的 Micro SD 卡,最大支撑 64GB 容量,传输速度为 Class 10 及以上或到达 UHS-1 评级的 Micro SD 卡。 以下为兼容性测试经过的 Micro SD 卡类型:

  1. Lexar 633X Class10 16GB Micro SDHC UHS-I SD 卡;

  2. Panasonic 16GB Micro SDHC UHS-3 SD 卡;

  3. Sandisk Extreme 16GB Micro SDHC UHS-3 SD 卡。

  3. 怎么切换自动测光到手动测光状况?

  飞翔器敞开后,相机当即处于默许的自动 “中心要点均匀测光” 状况。假如需求手动点测光,请轻触手机屏幕画面景象里指定的测光方位,则可变为手动的 “点测光” 状况(在测光的方位将呈现带中心小圆点的黄色方框符号),点击黄色方框右上角的 “X”,相机将退出手动点测光回到默许的自动 “中心要点均匀测光” 状况。

  4. Phantom 3 ND 镜与 UV 镜能不能与 Phantom 4 通用?

  通用。

  5. Phantom 4 的云台比较 Phantom 3 的云台做了哪些改善?

  Pitch 轴改为双臂 U 形结构,进步了云台的安稳性;别的云台的原料参加镁合金,陶瓷质感,强度更大,功用更超卓。云台主控板收入机腹中,使飞翔器重心愈加会集在中心方位,提高了飞翔安稳性。

  6. S 形式下飞翔,云台不能平视应怎么处理?

  S 形式下机器最大倾斜角为 42 度,而云台上下机械限位为上 45 度下 120 度,所以 S 档极速飞翔时飞翔器无法平视前方,并且会遭到机械限位影响;若要以 S 档飞翔,主张将 Pitch 轴向下打至少 12 度。a

  7. Phantom 4 运用什么规范的镜头?

  FOV:94°;焦距:20mm(35mm 格局等效);光圈:f2/8。

  8. 视频的最大码流是多少?

  60Mbps。

  9. Phantom 4 支撑哪些分辨率与帧率的视频拍照?

  4k:4096x2160p 24/25, 3840x2160p 24/25/30;

  FHD:1920x1080p 24/25/30/48/50/60/120;

  HD:1280x720p 24/25/30/48/50/60。

  10. 相机俯仰控制视点的规模是多少?

  俯仰 -90° 至 +30°。

  11. 拍照相片时有哪些形式可选?

  单张拍照;

  HDR 拍照(添加曝光时刻,更好反映实在环境的视觉作用);

  连拍:3/5/7;

  AEB:3/5 @0.7EV 步长(相机将拍照三张相片,其间一张选用当时的曝光值,其他两张别离改动 +0.7 -0.7 的补偿值);

  守时拍照:5s/7s/10s/20s/30s(敞开 RAW 格局时可选时长为 10s/20s/30s)。

  12. Phantom 4 的主相机比较 Phantom 3 有什么改善?

  Phantom 4 选用的主相机镜组得到了提高,与 Phantom 3 运用的镜组比较,色差减少了 56%,镜头畸变减少了 36%。一起,DJI 在图画处理计划进步一步优化,使 Phantom 4 的主相机能够拍照分辨率为 19201080,帧率达 120fps 的慢动作视频(此刻相机 FOV 变为 47°)。

  三、DJI PHANTOM 4无人机遥控器

  1. 遥控器信号弱小应怎么应对?

  控制飞翔器时,必须使飞翔器处于最佳通讯规模内。及时调整遥控器的朝向与天线方位以取得安稳的信号。

  2. 遥控器能否输出 HDMI 信号?

  能够经过加装 HDMI 模块外接显现屏输出,在重装 HDMI 模块后,请用最新版别的固件从头晋级遥控器。

  3. Phantom 4 遥控器充溢电需求多长时刻?

  约 3 小时。

  4. Phantom 4 的最大遥控间隔是多少?

  信号有用传输间隔取决于详细操作(天线摆放方位等)与实践飞翔环境。在空阔无搅扰环境下,FCC 规范为 5000M,CE 规范为 3500M。

  5. 怎么切换 FCC 与 CE 形式?

  遥控器会依据当时的地理方位自行调整设置以遵从当地的法规要求,无法手动切换。

  6. Phantom 4 遥控器移动设备支架可调理的最大宽度是多少?

  最大宽度为 170mm。

  7. Phantom 4 的遥控器比较 Phantom 3 的遥控器做了哪些改善?

  添加了 “Sport” 形式,该形式能够让飞翔器在坚持准确定位和悬停的基础上,进一步提高飞翔速度,最大可达 20m/s。此外,Phantom 3 系列遥控器上的 “回放” 按键被从头界说成 “飞翔暂停” 功用键,能够让用户在运用智能飞翔功用时随时暂停使命并使之悬停。

  8. 怎么运用遥控器组合键进行对频?

  一起按住 C1/C2 和录像按键,待遥控器宣布 “D-DD……” 声后按下右上拨轮按键即进入对频状况。

  9. 怎么晋级遥控器固件?

  概况请见:

  https://www.djivideos.com/video_play/31e5a7e0-c250-4432-8398-9b7fcdb1a4a8?autoplay=1

  四、DJI PHANTOM 4无人机图传

  1. Phantom 4 运用什么图传技能?

  Phantom 4 的遥控和图传体系是根据 DJI 的 Lightbridge 高清图传体系的优化版别。

  2. Phantom 4 图传的延时是多少?

  约为 220ms,一起受移动设备功用、环境搅扰状况等影响。

  3. Phantom 4 图传的分辨率是多少?

  720P@30FPS,一起受移动设备功用、环境搅扰状况等影响。

  4. Phantom 4 图传作业在什么频段?

  2.4GHz ISM。

  5. 图传画面中显现 “斑马纹” 该怎么处理?

  在相机设置中封闭 “过曝正告” 即可。

  6. App 提示 “遥控信号弱小,请调整天线” 应怎么处理?

  遥控器天线的摆放方法不正确会影响图传信号,测验改动天线方位使天线笔直于遥控器与飞翔器之间的连线。

  五、DJI PHANTOM 4无人机电池

  1. Phantom 4 电池的容量是多少?

  5350mAh,15.2V,81.3Wh。

  2. Phantom 4 电池充溢需求多久?

  约 80 分钟。

  3. Phantom 4 电池应怎么保养?

  存储时应防水防潮,长期放置应确保电量在两格以上,存储超越三个月应充放一次以坚持电池活性。

  4. App 中电池电芯显现黄色是正常的吗?

  是正常的,当电芯电压低于 3.62V 即变黄,意为提示电压较低。

  5. Phantom 4 充电器的功率是多少?

  100W。

  6. Phantom 4 电池怎么进行固件晋级?

  飞翔器晋级的一起会晋级电池。如电池需求晋级,app 会弹出 “固件一致性改写” 的选项,滑动滑块即可晋级电池固件。

  7. 能否在低温环境运用电池?

  在低温环境(-10°C 及以下)下运用电池,电池容量将骤减。主张将电池预热至20摄氏度后飞翔。

  8. Phantom 4 智能电池的放电倍率是多少?

  Phantom 4 智能电池的放电倍率是 5C。

  9. 为什么电池在长时刻存储时会发热?

  在电池电量大于 65% 时进行长时刻存储,会触发 “电池存储自放电” 形式,电池会自行放电到 65% 电量,期间会有细微发热,属正常现象。

  10. 能否运用同一充电器为飞翔器电池和遥控器一起充电?

  飞翔器电池充电器与遥控器充电器已合二为一,云蜂无人但不主张您运用同一充电器为遥控器和智能电池一起充电。

  11. 怎么晋级电池固件?

  晋级飞翔器固件的一起,电池也会被晋级。如需独自晋级电池,只需将电池刺进已完结晋级的飞翔器中并开机,App 将提示是否进行 “一致性晋级”,云南西双滑动滑条即可完结晋级。

  六、DJI PHANTOM 4无人机软件功用

  1. Phantom 4 比较 Phantom 3 添加了什么功用?

  添加了智能跟从(含自动避障,答应后退)、点拨飞翔(含左右绕行)、前视感知体系、S 档高速飞翔功用。

  2. 运用智能跟从时需求留意什么?

  被跟从的物体要在屏幕中心方位便于辨认,框选后呈现 “GO” 键即为辨认成功,点击 “GO” 即开端跟从。被跟从的物体要跟布景有必定的对比度,不能太亮或太暗,飞翔器在高度 3-5M、间隔 5-15M 时跟从作用最佳。

  3. 智能跟从过程中丢掉方针怎么办?

  丢掉方针后飞翔器会在当时方位悬停,若方针从头呈现并被飞翔器辨认,则飞翔器会持续跟从;若方针从头呈现,但飞翔器不确定是否与之前方针相同,则飞翔器会持续悬停,app 会弹出 “GO” 键待用户承认是否跟从。

  4. 运用点拨飞翔时需求留意什么?

  在云台 -25 度至 +25 度规模内,用户能够挑选恣意一个点为飞翔方向。点拨飞翔的速度可在 app 内自在设置,规模在 1-10M/S。若点拨方向为下方,飞翔器会依照指定的方向向下飞翔,直到相对地上为 4.8M 时变为平飞。若飞翔时遇到障碍物,飞翔器会升高绕行;敞开了“左右绕行”功用时,飞翔器会判读出一条左右绕行的道路。若无法绕开,飞翔器会就地悬停。

  5. 点拨飞翔时操作摇杆飞翔器怎么呼应?

  俯仰:飞翔器飞翔速度的迭加,满杆后拉即退出点拨飞翔形式;

  横滚:飞翔器侧向前飞翔;

  油门:飞翔器笔直方向上速度的迭加;

  航向:飞翔器改动机头方向,速度不变。

  6. 运用爱好点盘绕功用时最大速度是多少?

  最大盘绕速度与盘绕半径有关,在盘绕半径 5 米时,最大速度为 4.2m/s,盘绕半径在 30 米以上时,最大盘绕速度为 10m/s。

  7. 运用爱好点盘绕功用时丢掉遥控信号怎么办?

  飞机将持续依照之前设定的盘绕规矩飞翔,直到进入智能低电量归航。

  8. 怎么运用热门跟从功用?

  运用热门跟从功用前需承认移动设备具有 GPS 模块且 GPS 信号正常。将飞翔器飞翔至 10 米以上,设置低电量行为后点击“马上履行”即可敞开热门跟从功用。

  9. 运用热门跟从时飞翔器的最大飞翔速度是多少?

  10m/s。

  10. 关于前视障碍物感知体系而言,障碍物的体积需求至少到达多少才干被 Phantom 4 辨认?

  障碍物需求在前视障碍物感知体系中构成面积超越 500 像素的图画,才干被 Phantom 4 正确地辨认。

  11. DJI GO 支撑哪些移动设备?

  DJI GO 兼容多款 iOS 与 Android 设备,概况请阅读:http://www.dji.com/cn/phantom-4/info#specs

   


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